伴隨著經(jīng)濟的快速增長，工業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型升級的腳步也在加快。工業(yè)4.0時代，是利用信息化技術(shù)促進產(chǎn)業(yè)變革的時代，人體勞動力已經(jīng)難以滿足企業(yè)發(fā)展的需求，工業(yè)機器人便成為制造行業(yè)的新寵。 

今年九月，國內(nèi)推出“醫(yī)護助理”智能機器人、上海將被打造成世界級智能機器人產(chǎn)業(yè)群，助推智能機器人行業(yè)井噴式增長……等資訊，足以證明國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)欣欣向榮的勢態(tài)。

工業(yè)機器人在機械手的固定程序的基礎(chǔ)上，通過自身的動力及智能程序完成非特定程序范圍的學習性任務和智能性操作。機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分為四部分：執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)。而齒輪被應用于結(jié)構(gòu)中的執(zhí)行機構(gòu)——手部、腕部、基座部。 

機器人的執(zhí)行機構(gòu)分為操作本體機構(gòu)（類似人的手臂和手腕）、移動型本體結(jié)構(gòu)（實現(xiàn)移動功能）。 

（機器人的機械結(jié)構(gòu)組成） 

（機器人輪式行走機構(gòu)）

手部(本體機構(gòu))是最重要的執(zhí)行機構(gòu)，高精度齒輪的植入讓機械手定位更精準、微型齒輪的加入使運用更靈活。而移動部齒輪也起到了傳動的作用，像輪式機器人內(nèi)部的驅(qū)動輪。 

（弧焊機器人手腕結(jié)構(gòu)圖）

（后輪驅(qū)動裝置機械傳動結(jié)構(gòu)圖）

另外，近幾年的學術(shù)崛起，從實踐往理論反推也衍生出：搖桿式移動機器人的齒輪式差動機構(gòu)研究、采用關(guān)節(jié)機器人的齒輪機床自動上料對齒方法的研究、基于漸開線球齒輪的機器人柔性手腕結(jié)構(gòu)與運動分析等一系列研究。 

預見未來，齒輪與機器人的結(jié)合將越來越緊密、貼切，而齒輪的運用會越來越簡單。iHF合發(fā)齒輪，歡迎咨詢。

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